Вдоль реки Ориноко и верхней Амазонки, желтоногая черепаха населяет тропические леса таких государств, как например Гайана, Суринам, Венесуэла, Колумбия, Бразилия и Боливия, и редко оставляет леса.

Число особей данного вида уменьшается по причине вырубывания леса и убийства черепах для еды. Коммерческую торговлю всех черепах ограничивает вашингтонское Соглашение.