Атлантический осетр выделяется среди других  пресноводных рыб, прежде всего, изящной формой тела. На его теле отсутствует  обычная чешуя, но брюхо, бока и спина покрыты  костнообразными пластинками (или жучками). Голова рыбы узкая и вытянута вперед и имеет треугольную форму. В нижней части головы находятся четыре небольших усика.

Рот осетра небольшой и не имеет зубов. Чтобы всасывать донную органику, рот имеет специальные приспособления. Некоторые плавники имеют более близкое расположение по отношению к хвостовому плавнику (спинной, брюшной, анальный).  Верхняя часть заднего плавника более  длинная, по сравнению с нижней. На грудных плавниках самый первый луч имеет шилообразную форму.

Окраска атлантического осетра в разных частях тела различная. В области спины  она имеет серо-зеленовато-коричневый оттенок. А бока рыбы имеют более светлый окрас, по сравнению со спиной. Брюхо осетра  серо-перламутровое и имеет небольшой желтоватый отлив. Пластины белые, а  плавники имеют серо-зеленый цвет.

Максимальная  длина взрослой рыбы 5 метров. Обитает осетр в больших реках. Чаще всего рыба держится на глубине и ищет корм. Во время питания ее рот может вытягиваться вперед на несколько сантиметров.  Питается ракообразными, червями, личинками, маленькими рыбешками.